中圖儀器GTS空間位置坐標(biāo)激光跟蹤儀具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）性能特點(diǎn)，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用，整合多元技術(shù)與智能方案，解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題。

一、工作原理

GTS空間位置坐標(biāo)激光跟蹤儀集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、跟蹤測(cè)量站、目標(biāo)鏡組成，將水平和垂直兩個(gè)方向的角度測(cè)量與距離測(cè)量結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)；通過(guò)目標(biāo)鏡完成空間幾何元素測(cè)點(diǎn)信息的獲取，并通過(guò)三維數(shù)據(jù)分析軟件完成對(duì)空間幾何元素尺寸、尺寸公差與形位公差、空間曲面與曲線(xiàn)的分析計(jì)算工作。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、突破測(cè)量局限：兼顧15μm+6μm/m空間精度與30-80米測(cè)量半徑，輕松覆蓋大型、超大型工件全維度測(cè)量需求。

2、提升生產(chǎn)效率：數(shù)據(jù)輸出速度達(dá)1000點(diǎn)/秒，無(wú)需貼點(diǎn)即可完成高精度掃描，減少重復(fù)調(diào)整次數(shù)30%+。

3、適配復(fù)雜場(chǎng)景：IP54防護(hù)等級(jí)，搭配一體化氣象站，從容應(yīng)對(duì)車(chē)間、戶(hù)外等多環(huán)境測(cè)量需求。

4、降低綜合成本：整合測(cè)量、校準(zhǔn)、分析全流程功能，替代多種傳統(tǒng)儀器，減少設(shè)備投入與操作復(fù)雜度。

三、多種核心技術(shù)與方案

1、雙自由度系列，覆蓋不同測(cè)量場(chǎng)景

（1）GTS3000系列（三自由度）：搭配光學(xué)回射靶球，精準(zhǔn)測(cè)量大尺度空間內(nèi)點(diǎn)、線(xiàn)、面、曲面等基礎(chǔ)幾何特征。

（2）GTS6000系列（六自由度）：適配iProbe/iTracker 6D姿態(tài)探頭/傳感器，輕松攻克內(nèi)部特征、隱藏特征等復(fù)雜測(cè)量難題。

2、智能配置，強(qiáng)化測(cè)量能力

（1）EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)：視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大中型物體實(shí)時(shí)高精度掃描，操作簡(jiǎn)單高效。

（2）自主研發(fā)核心軟件：SpatialMaster（PTB認(rèn)證）支持多儀器協(xié)同測(cè)量與GD&T評(píng)定，RobotMaster套件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速標(biāo)定校準(zhǔn)。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

1、航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量。

2、機(jī)床行業(yè)：平面度、直線(xiàn)度、圓柱度等測(cè)量。

3、汽車(chē)制造：車(chē)型在線(xiàn)測(cè)量與質(zhì)量控制

4、機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

5、造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測(cè)量與裝配。

五、應(yīng)用案例

1、機(jī)器人位姿檢測(cè)：通過(guò)修正DH模型，將機(jī)器人絕對(duì)位置精度大幅提升，滿(mǎn)足高精度作業(yè)需求。

2、連鑄機(jī)扇形段裝調(diào)：同一環(huán)境下精準(zhǔn)測(cè)量調(diào)整，避免數(shù)據(jù)偏差導(dǎo)致的重復(fù)返工，提升裝調(diào)效率。

3、大型龍門(mén)機(jī)床校準(zhǔn)：快速完成水平面標(biāo)定與工作平臺(tái)水平調(diào)整，替代激光干涉儀實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性/角度精度測(cè)量。

六、關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)

1、測(cè)量范圍：30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）

2、核心精度：空間精度15μm+6μm/m，絕對(duì)測(cè)距精度10μm（全程）

3、數(shù)據(jù)效率：1000點(diǎn)/秒輸出速度，支持動(dòng)態(tài)測(cè)量分析（速度/加速度）

4、環(huán)境適配：IP54防護(hù)，集成氣象站，適應(yīng)復(fù)雜工業(yè)環(huán)境

注：產(chǎn)品參數(shù)與配置可能因技術(shù)升級(jí)調(diào)整，具體以實(shí)際溝通為準(zhǔn)。

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